Method and system for controlling a drive function of a vehicle

Verfahren und system zur steuerung einer fahrfunktion eines fahrzeuges

Procédé et système permettant la commande d'une fonction de conduite d'un véhicule

Abstract

Es werden ein Verfahren und ein System zur Steuerung einer Fahrfunktion eines Fahrzeuges beschrieben, wobei in einem ersten Betriebszustand die Fahrfunktion von einem Fahrzeugführungssystem gesteuert wird, wobei in einem zweiten Betriebszustand die Fahrfunktion von einem Fahrerwunsch eines Fahrers gesteuert wird, wobei ein Übergang vom ersten Betriebszustand in den zweiten Betriebszustand mittels - einer geordneten Übergabe durch eine vorgegebene Übergabeprozedur erfolgt, wenn erkannt wird, dass eine vorgegebene erste Bedingung erfüllt ist, oder - mittels einer Übergabe in einer Rückfallebene erfolgt, wenn erkannt wird, dass eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt ist.
The invention relates to a method and a system for controlling a drive function of a vehicle. In a first operating state, the drive function is controlled by a vehicle guiding system, and in a second operating state, the drive function is controlled by a request of a driver. A transition from the first operating state to the second operating state is carried out - by means of a controlled transition using a specified transition procedure if it has been detected that a specified first condition has been met or – by means of a transition on a fallback level if it has been detected that a specified second condition has been met.
L'invention concerne un procédé et un système permettant la commande d'une fonction de conduite d'un véhicule, procédé selon lequel, dans un premier état de fonctionnement, la fonction de conduite est commandée par un système de guidage du véhicule et, dans un second état de fonctionnement, la fonction de conduite est commandée selon un souhait du conducteur. Un passage du premier état de fonctionnement au second état de fonctionnement est réalisé au moyen d'un transfert ordonné par une procédure de transfert prédéfinie, lorsqu'une première condition prédéfine est identifiée comme remplie, ou au moyen d'un transfert dans un niveau de repli, lorsqu'une seconde condition prédéfinie est identifiée comme remplie.

Claims

Description

Topics

Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

Patent Citations (7)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    CN-103693038-AApril 02, 2014华为技术有限公司Vehicle system control methods and control system
    EP-2314489-A1April 27, 2011Audi AGVerfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
    EP-2314490-A1April 27, 2011Audi AGVerfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
    JP-2007196809-AAugust 09, 2007Equos Research Co Ltd, 株式会社エクォス・リサーチAutomatic driving controller
    US-2013211656-A1August 15, 2013Electronics And Telecommunications Research InstituteAutonomous driving apparatus and method for vehicle
    US-2014018993-A1January 16, 2014Toyota Jidosha Kabushiki KaishaDriving assist device
    US-2014303827-A1October 09, 2014Google Inc.Systems and Methods for Transitioning Control of an Autonomous Vehicle to a Driver

NO-Patent Citations (1)

    Title
    None

Cited By (0)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle